Адаптер драйвера шагового двигателя 28BYJ-48 (Trema-модуль)
Хотите подключить шаговый мотор 28BYJ-48 к контроллерам Arduino или Piranha без дополнительного колхоза из проводов? Используйте наш адаптер драйвера шагового двигателя, который является соединяющим звеном при коммуникации шаговиков линейки 28BYJ-48 с драйверами и контроллерами.
Теперь собрать робота, ЧПУ станок или 3D-принтер можно без танца с бубном и клубком из проводов.
Общие сведения
Без внешней помощи контроллер вроде Arduino или Piranha не сможет провернуть шаговый двигатель 28BYJ-48 даже на градус. Для придачи сил управляющей плате нужен соответствующий драйвер моторов, например A4988 или DRV8825. А для того что бы собрать весь пазл из электроники в эстетичный девайс, вам просто необходим адаптер для шагового двигателя 28BYJ-48.
Адаптер драйвера шагового двигателя 28BYJ-48 — это плата из линейки Trema-модулей, которая позволяет подключить популярный в DIY-мире шаговик 28BYJ-48 к штатным драйверам моторов форм-фактора A4988, DRV8825 и других. А затем полученный сет можно подключить к контролерам в экосистеме Trema, например кArduino Uno в связке с Trema Shield или к Piranha Set ESP32.
Особенности
- Формфактор Trema — практичное решение для начинающих и опытных мейкеров
- Поддерживаемые драйвера: A4988, DRV8825
- Поддерживаемые моторы: 28BYJ-48 5V, 28BYJ-48 12V
- Светодиодная индикация питания
Подключение
Адаптер драйвера шагового двигателя 28BYJ-48 — это соединительное звено между мотором, драйвером и контроллером.
Подключение мотора
Для подключения мотора 28BYJ-48 на плате расположен разъём JST XH-5, для коммуникации воткните ответную часть выходного шлейфа двигателя в разъём на плате.
Подключение драйвера
Для подключения драйвера форм-фактора A4988 или DRV8825 на плате предусмотрена пара контактных колодок PBS-8L, для коммуникации установите драйвер сверху на адаптер.
Подключение контроллера
Полученный сет подключается к контроллерам через пять Trema-контактов.
| Контакт | Имя | Функция | Подключение |
|---|---|---|---|
| E | Enable | Enable — программное включение и отключение питания от двигателя. При «высоком уровне» мотор удерживает текущее положение вала. При «низком уровне» питание от обмоток отключается и мотор вращается в свободном положении. | Подключите к пину ввода-вывода микроконтроллера. |
| G | GND | Земля | Подключите к земле микроконтроллера. |
| V | VCC | Питание | Подключите к питанию микроконтроллера. |
| S | Step | Step — шаг двигателя. При каждом переходе на пине с «низкого уровня» на «высокий», мотор делает шаг. | Подключите к пину ввода-вывода микроконтроллера. |
| D | Direction | Управление направлением вращение шагового мотора. При «низком уровне» двигатель вращается в одну сторону, а при «высоком» — в обратную. | Подключите к пину ввода-вывода микроконтроллера. |
Питание
На плате расположено два контура питания: цифровой контур и силовой контур
Цифровой контур
Цифровой контур служит для питания цифровой логики драйвера управления. Цифровое питание берется с управляющей платы и поступает на драйвер через пин VCC от Trema-контактов.
Силовой контур
Силовой контур служит для питания обмоток мотора от силовой части драйвера. Для подключения силового питания используйте клеммник под винт Vmot. Диапазон входного напряжение должен соответствовать рабочему напряжению шагового двигателя, т.е. сколько приложили на силовой клеммник, столько и поступит на обмотки мотора.
- При использовании мотора 28BYJ-48 5V подключайте источник питания на 5 вольт. С этим мотором есть возможностью объединения контуров питания.
- При использовании мотора 28BYJ-48 12V подключайте источник питания на 12 вольт. С этим мотором нет возможности объединения контуров питания.
Если тока нет хотя бы в одном контуре — драйвер работать не будет и соответственно мотор не сделает ни шага. На плате предусмотрена возможность обойтись единственным источником питания для всей сборки в зависимости от положения джампера ОБЩ ПИТ:
ОБЩ ПИТ ВКЛ: питание с винтового клеммникаVmotэлектрически связано с контактомVCCосновного контроллера. В этот режиме не подключайте к клеммнику источник питания более 5 вольт, иначе можете спалить управляющую плату. В итоге режим общего питания подходит только при использовании мотора 28BYJ-48 5V.ОБЩ ПИТ ВЫКЛ: питание с винтового клеммникаVmotэлектрически не связано с контактомVCCосновного контроллера. В итоге режим раздельного питания подходит для обоих моторов: 28BYJ-48 5V и 28BYJ-48 12V.
Все подробности по питанию модуля читайте в нашем руководстве по использованию.
Программирование
Для управления шаговым мотором на драйвер предусмотрен интерфейс: STEP, DIR, EN. Все подробности по программированию шагового мотора 28BYJ-48 через адаптер читайте в нашем руководстве по использованию.
Доступные альтернативы
Данная модель адаптера драйвера шагового двигателя предусмотрена конкретно для мотора 28BYJ-48 с разъёмом JST XH-5 на конце. Для остальных шаговиков со свободными проводами на конце, мы предлагаем адаптер с клеммником под провода.
Габаритный чертёж
Комплектация
- 1× Адаптер драйвера шагового двигателя 28BYJ-48 (Trema-модуль)
- 1× Джампер
- 1× Трёхпроводной шлейф «мама-мама»
- 2× Однопроводной шлейф «мама-мама»
Характеристики
- Адаптер драйвера шагового двигателя 28BYJ-48 (Trema-модуль)
- Поддерживаемые драйвера: A4988, DRV8825
- Поддерживаемые моторы: 28BYJ-48 5V, 28BYJ-48 12V
- Напряжение логических уровней: 3,3–5 В
- Напряжение питания двигателя: 5 или 12 В
- Размеры платы: 30×30 мм
Ресурсы
- Руководство по использованию адаптера драйвера шагового двигателя 28BYJ-48
- Гайд по шаговым двигателям
- Поддерживаемые драйвера: A4988, DRV8825
- Поддерживаемые моторы: 28BYJ-48 5V, 28BYJ-48 12V
Оплачивайте покупки удобным способом. В интернет-магазине доступно 3 варианта оплаты:
- Наличные при самовывозе или доставке курьером. Специалист свяжется с вами в день доставки, чтобы уточнить время и заранее подготовить сдачу с любой купюры. Вы подписываете товаросопроводительные документы, вносите денежные средства, получаете товар и чек.
- Безналичный расчет при самовывозе или оформлении в интернет-магазине: карты МИР, Visa и MasterCard. Чтобы оплатить покупку, система перенаправит вас на сервер системы ASSIST. Здесь нужно ввести номер карты, срок действия и имя держателя.
- ЮMoney при онлайн-заказе. Для совершения покупки система перенаправит вас на страницу платежного сервиса. Здесь необходимо заполнить форму по инструкции.
Экономьте время на получении заказа. В интернет-магазине доступно 4 варианта доставки:
- Курьерская доставка работает с 9.00 до 19.00. Когда товар поступит на склад, курьерская служба свяжется для уточнения деталей. Специалист предложит выбрать удобное время доставки и уточнит адрес. Осмотрите упаковку на целостность и соответствие указанной комплектации.
- Самовывоз из магазина. Список торговых точек для выбора появится в корзине. Когда заказ поступит на склад, вам придет уведомление. Для получения заказа обратитесь к сотруднику в кассовой зоне и назовите номер.
- Постамат. Когда заказ поступит на точку, на ваш телефон или e-mail придет уникальный код. Заказ нужно оплатить в терминале постамата. Срок хранения — 3 дня.
- Почтовая доставка через почту России. Когда заказ придет в отделение, на ваш адрес придет извещение о посылке. Перед оплатой вы можете оценить состояние коробки: вес, целостность. Вскрывать коробку самостоятельно вы можете только после оплаты заказа. Один заказ может содержать не больше 10 позиций и его стоимость не должна превышать 100 000 р.
